鄭州繼飛機電設備有限公司

安裝電氣柜-管城回族區(qū)電氣柜-繼飛機電 ：

目前正在給一些國外企業(yè)做防抄板保護方案，之前此企業(yè)有一款熱銷產(chǎn)品被chao襲，價格突然從1000元降到200元，如果按照理論計算，損失8000萬。在這里也順便講講電子產(chǎn)品抄板那些事。電子產(chǎn)品復zhi的關鍵是芯片的jie密，抄板解mi廠商通過芯片解mi在加上PCB抄板（PCB 抄板相對簡單），大部分電子產(chǎn)品可以2周之內(nèi)把一模一樣的嵌入式軟件和硬件全部提供到位。芯片解mi技術甚至還成為一個“學科”。同時嵌入式軟件保護，防抄板技術也成為關鍵的盾。

抄板當年那些事

此技術起源于國外，在90年代由我國發(fā)展壯大，在改革開放初期，技術底子薄，技術feng鎖嚴重，這些抄板jie密技術為我國電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展節(jié)省了大量成本，也是立下汗馬功勞，當?shù)趛i批芯片解mi的人基本上都是找國家實驗室代為開片、提圖、然后打印圖紙，并對圖紙進行分析，設定做FIB的實驗方案?，F(xiàn)在隨便在電子市場都能找到非常專業(yè)的解mi廠家，價格大概千元到幾萬不等。但是隨著中國科技的提高，解mi技術已經(jīng)成為了自主創(chuàng)新的壁壘。

解mi原理

所謂加密，就是在特定的引腳上加電壓和足夠的電流，燒斷該引腳熔絲，這樣片里的程序就不可以被讀出來也不能改寫了。解mi就是逆向過程。把芯片置于2000-6000倍的顯微鏡下，通過一些測量手段將內(nèi)部版圖翻出來，然后找出芯片的ROM總線和控制線，后找到加密熔絲位，接下來就是在芯片上找一個適當?shù)狞c來做連線跳過熔絲位就可以了。

解mi手段

一般用硝suan融掉IC表層環(huán)氧樹脂使芯片暴露，再用FIB機臺在芯片上切割線路（移除）和連接線路（沉淀），經(jīng)過FIB線路修改后，把芯片放到編程器上讀一下，所有數(shù)據(jù)就讀出來了。當然，往往這個過程并不順利，需要做多次FIB，有的需要動用微操作儀操作探針臺不斷進行測試。這個過程中就是芯片提圖。任何一個芯片翻出線路圖的成本費用很高，時間也較長，這也是研究解mi方案的前期的主要成本，也是給解mi行業(yè)做生僻型號價格較貴的原因。

抄板價格

每顆IC根據(jù)切割點和連線點的多少費用不等，主要看FIB所花費的時間。FIB有的地方按線收費，有的按時間收費。這是每次解mi芯片的主要成本。

抄板歷史

這個行業(yè)興起于90年代初，當?shù)趛i批芯片解mi的人基本上都是找國家實驗室代為開片、提圖、然后打印圖紙，并對圖紙進行分析，設定做FIB的實驗方案?，F(xiàn)在隨便在電子市場都能找到非常專業(yè)的解mi廠家，價格大概千元到幾萬不等。

防超板對策：防止電路被抄xi，核心在于芯片和安全解決方案設計，目前的眾多MCU其實并不具備安全防護功能，所以hao的辦法是使用一顆專用的安全芯片，通過安全芯片對接MCU，進行認證，授權，保持關鍵數(shù)據(jù)等功能。

任何產(chǎn)品的應用學習，抓住它的本質則事半功倍。如果被困難先入為主，費時費力不說，甚至陷入死胡同也未可知?！舅妓鳌俊咀聊ァ繛槭裁从型瑢W耗費大量的時間學習，成績卻不怎樣？

我們看看PLC應用怎么快速入門。

plc在生活中的用途非常廣，特別是在自動化方面更為常用，自動化方面的朋友，掌握plc編程方面的知識，將為學習和工作帶來很大的幫助。

PLC中無非就是三大量：開關量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關系，你就能快速的入門PLC了。

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?工控【資料庫】【軟件庫】使用指南1開關量也稱邏輯量

指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。它是chang用的控制，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC基本的應用。

關量控制的目的是，保養(yǎng)電氣柜，根據(jù)開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應的開關量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。

而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

2模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量

如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關量，故經(jīng)轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。

由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。

模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實現(xiàn)它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數(shù)電量。如果這一電量不是標準的，還要經(jīng)過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同時還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標準的電信號變換成數(shù)字信號；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標準的電信號。

所以標準電信號、數(shù)字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。例如：

PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的標準電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精que到0.1℃，把327.67/10即可。

模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計算過程。

3脈沖量

是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。

PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/（360/90）=2500。

1、按照圖紙檢查回路（未送電狀態(tài)下）

一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是；1圖紙設計是否合理，包括各種元器件的容量等等。2根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴格按照圖紙連接。

在這一過程中，需要注意的地方就是檢查電源，1確保回路沒有短路。2確保強弱電沒有混合到一起；因為PLC電源為24v，一旦因為接線錯誤導致220V接進PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。

2、檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點”

電源確認完畢后送電，測試輸入輸出點，這就是俗稱的“打點”，測試IO點需要挨個測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關等等，具體方法是一人在現(xiàn)場側操作按鈕等，另一人在PLC測監(jiān)控輸入輸出信號；對于大型系統(tǒng)應該建立測試表，即測試后做好標記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。

這一步應該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測試導致設備的動作。

3、檢查機械結構并測試電機類負載

這一步需要檢查機械結構是否緊固等等，電機類負載是否做好相應保護，避免因意外導致的事故，檢查完畢后需要手動去測試設備運行，如正反轉電機類，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設置相應參數(shù)并進行電機優(yōu)化，靜態(tài)識別或者動態(tài)識別等。

這里需要注意的是對于一些特殊負載，比如說垂直類上下移動的負載需要由專業(yè)人員進行，以免因控制不當導致測試事故。

4、調(diào)試手動模式/半自動模式以及相關邏輯關系

IO點和負載側都測試以后，接下來要進行的就是手動模式下的調(diào)試。這里的手動模式也可以叫做半自動模式，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等，安裝電氣柜，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅動設備，是與自動狀態(tài)對應的。手動模式的測試可以將自動模式按照人的意愿分解，方便測試程序。

這一環(huán)節(jié)重要的是要測試安全功能，即在設備運行狀態(tài)下測試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應作用。

5、根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動模式

在完成半自動調(diào)試后，可進一步調(diào)試自動工作。這一環(huán)節(jié)是重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測試幾個工作循環(huán)，維修電氣柜，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。

6、特殊工藝的測試

PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來的功能，比如說PID控制等，當這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當?shù)臅r間才能完成的。

7、完成上述所有的步驟

整個調(diào)試基本算是完成了。接下來就到了預生產(chǎn)的步驟了，預生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測，在該階段可以配合生產(chǎn)進行一些特殊的測試，比如說生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，管城回族區(qū)電氣柜，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時間后就可以交工了。

新手尤其需要注意電源，記得我在多年前調(diào)試一個項目的時候，因為施工單位將大皮帶的拉繩開關的220V觸點和24V觸點接錯了（皮帶的拉繩開關為安全裝置，兩組觸點，一組為220V斷開控制回路，另一組為24V進入PLC），導致燒毀了一個數(shù)字量輸入模板，后來就長記性了，再調(diào)試的時候一定分清220和24，就再也沒出現(xiàn)過問題。